郑成公听说晋国的兵力强大，打算想办法投降。大夫姚钩耳说：“郑国地势狭小，夹在两个大国之间，我们应该选择一个强大的国家效忠，怎么能一会儿朝拜楚国，一会儿又投降晋国，年年遭受战祸呢？”郑成公问：“那怎么办呢？”姚钩耳说：“依我看来，最好是向楚国求救。楚国来了，我们和他们一起攻击晋国，一定能大败晋军，这样可以保证国家数年内的安宁。”郑成公于是派遣姚钩耳前往楚国求援。楚共王因为西门豹的盟约而有所犹豫，不愿意出兵，于是询问令尹婴齐的意见。婴齐说：“我们之前没有信守承诺，导致晋国来攻打我们，同时我们也在与郑国争斗，使百姓苦不堪言。现在我们的胜利并不确定，还不如静观其变。”公子侧说：“郑国人不忍离开楚国，所以请求援助。如果我们不去救齐国，现在又不去救郑国，这是断绝了那些期望我们救助的人的希望。虽然我不够优秀，但愿意带领一部分军队，保驾前往，一定要再次取得‘掬指’的战功。”共王非常高兴，于是任命司马公子侧为中军元帅，令尹公子婴齐为左军，右尹公子壬夫率领右军。他自己统领两广的亲军，向北出发，去救援郑国。他们每日行进百里，速度如同风一般。不久，就有哨马将这个消息报告给了晋军。士燮私下对栾书说：“君主年轻还不了解国家的事务，我假装害怕楚国而避开他们，以此来警告君主，让君主知道要警惕和戒惧，也许可以让国家稍微安定一些。”栾书回答说：“害怕逃避”的罪名，栾书不敢承担。”士燮离开后叹息道：“这次出征如果能够失败，那将是幸运的，万一战胜了，国家外部虽然安宁，内部必然会有动乱，我对此非常担忧！”
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