成王立刻派遣大臣，让召公和毕公带着诏书去迎接周公回京。同时在京城发布诏书，表明周公没有过错。顿时，风雷停止，天空变得晴朗，五谷因风而倒伏的都挺立起来。百姓振奋鼓舞，民众都非常喜悦。后来宋朝的丞相王荆公，因为感慨王莽的事迹，写下了一首诗：“周公恐惧流言日，王莽谦恭下士时。假使当年身便死，一生真伪有谁知。”又有一位名叫潜渊居士的人，读了这首史诗之后，感慨万千说道：“左手旋乾右转坤，群邪嫉正起流言。安安不效旋胡促，凡几常书赤舄尊。天变风云昭大节，书藏金匮显忠臣。成王一整迎归驾，周室君臣孝义存。”
召公和毕公接到命令，迅速前往潼关，并派人通知周公。周公姬旦听到圣旨传到，俯伏跪听宣诏，成王说：“我因为幼冲，嗣承大统，愚昧无知，险些失去忠良的大节。小时候思想混乱，没有听取良师谋士的忠告，虽然过去了，但我深感悔恨！现在我要向冢宰姬旦致歉，你是王室至亲，所有百官都听从你的指挥，你的忠贞诚信，表现得非常明显。这些小人物嫉妒正直，传播谣言，导致我征驾在东方久留，这都是我的过错。而叛变的首领二叔跟随一起北上，反而凸显出了公姬旦的忠诚。现在我派遣使臣，带着诏书迎回公姬旦，协助我辅佐国家。所有的叛臣叔度原本应该被处死，但考虑到我们同根同源，所以只是将他贬至郭邻。而叛变的胡仲之子，因为他有改正行为，所以可以继承父亲的封号，在蔡国执掌政务。另外，镇守潼关的虞文达功劳卓着，升任幽州都制。呜呼！表彰德行，报答功绩，这是朝廷的重要法典；尽职尽责，做一个忠臣子，这是我们应该做的。诏书传达到的那一天，一定不要拖延。”
周公接到诏书，并管待召、毕二弟。第二天，他吩咐叔度之子胡仲，守着殷车的驾驾，向京城进发。行进至接近京城的地方，驿站传报给朝廷。成王率领文武百官，出郊迎接周公回归朝堂。成王对周公说：“我因为年幼无知，不能分辨是非，所以让叔父您长时间在外镇守，真是我的过错啊！”周公赶紧跪下谢罪说：“拯救危难，保护国家，是作为臣子的职责，有什么值得称赞的？”成王非常高兴，命令摆设御宴，邀请群臣共宴。
有一天，成王在后宫与弟弟叔虞一起宴饮，庭院前的桐树阴凉浓郁。成王捡起一片桐树叶在手中，对叔虞说：“我将这片桐叶削成珪璋，你能为此作一首诗，我就封你为候。”叔虞于是吟诵道：“桐叶落庭除，吾王削作珪。如念连技秀，春风共畅舒。”第二天，史佚上奏道：“陛下请选择一个吉日举行行封仪式！”王回答说：“我只是与叔虞开玩笑而已！”史官佚说：“天子的话不能当成玩笑，一旦天子说出口，史官就会记录在册上，我建议陛下尽快封叔虞，不要反悔。”成王于是宴请群臣，正式封叔虞为唐国诸侯。叔虞谢过之后便离开了。
突然有近臣上报说：“有远方的夷人前来进贡。”成王传令让他们入朝，这些人的相貌和语言与中原人士大不相同。成王问翻译的人说：“这些夷人来自哪个国家？”翻译回答道：“这些夷人来自越裳，是位于交趾之南的一个国家。他们说，数十年来，他们的国家从未出现过大风暴和暴雨，而且海上也从未掀起波涛。他们认为中国有圣人出世，所以毫不迟疑地走万里之遥前来献上白雉为贡品。” 另外还有一些西方旅行者前来进贡，带来了一只大约四尺长的白色獒犬作为礼物。成王询问群臣：“这些远方人前来进贡，我们是否可以接受？”召公进言道：“陛下应该珍视贤才，不该接受这些贡品。臣曾听说，玩物会丧失人的道德，玩物会丧失人的志向，陛下应该考虑一下。”群臣们纷纷表示：“陛下仁德加于蛮夷，所以夷人不惜远道而来献贡。古人说过，如果远方的人不服，就要通过修文德来感化他们；既然他们已经来了，就要安置好他们。如果现在不接受这次献贡，恐怕会阻碍四夷前来的道路。”于是，成王决定接受这些贡品，并设宴款待来使。想要知道后面的事情如何发展，请等待下一回的解说。
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