但不同的是，朝廷将“三千营”改名为“神枢营”，其“三营”、司哨、掖、等名及诸“内臣”俱裁革，而以大将一员统帅，称“总督京营戎政”，以文臣一员辅佐，称“协理京营戎政”。其下设“副参”等官。
凡“团营”两官厅之兵，悉归“五军营”，而宝纛、令旗等项则仍隶“神枢营”。到了明朝后期，“三大营”增设“监视内臣”，营务尽领于“中官”。至于南京“京营”，永乐时设“守备官节制”。洪熙初，则以内臣同守备。
宣德末，设“参赞机务官”。景泰间，增“协同守备官”。成化末，命“南京兵部尚书”参赞机务。南京“京营”主要负责在大、小教场操练南京诸卫所“轮班官军”，同时操练的有“南京神机营”。
此外，朝廷又设“池河营”于江北，专城守、护陵寝。嘉靖二十四年（西元1545年），朝廷设立“振武营”，选南京各营锐卒及“淮安府”、“扬州府”丁壮者充任。“池河营”、“振武营”各有营兵三千。
隆庆时，为节省军费开支，朝廷罢“振武营”，但其卒仍隶属大、小教场及“神机营”。“京师京营”和“南京京营”都是明王朝的主力军，“土木之变”后，惟景泰、弘治、隆庆和万历中后期，营务整饬，颇为振作。
此后，由于朝政腐败，营帅贪残无能，经费紧张甚至拖欠军饷，导致两处“京营”战斗力每况愈下。
到了崇祯十七年(西元1644年)，李自成领导的农民起义军进入“居庸关”，至沙河时，“京军出御”，但未经战斗，仅闻炮声即溃败而归，互相踩踏自残者不计其数！故在另一时空，因“京军”积弱，使明朝灭亡。
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