在屈辱、孤寂、无助中长大的卫青，却学会了一样“本事”，那就是“忍耐”。
他的这份忍耐的精神也给他以后的发展起到了至关重要的作用。
和韩信一样，卫青也有忍辱负重的精神。
而正是这种精神，让他最终得以成功。
在卫青稍长大点以后，他无法再忍受这样被亲生父亲当奴隶的生活，所以卫青又回到了母亲的身边。
虽然生活依然是很穷苦，但是和母亲以及姐姐卫子夫在一起生活，让饱受折磨的卫青终于感受到温暖。
卫青成年后，随母亲在驸马平阳侯曹寿家做了一名骑马随从，专门保护曹寿的妻子平阳公主。
卫青的姐姐卫子夫则成了平阳侯家的歌女，那卫子夫本就随母亲长的非常的漂亮，再加上当歌妓必须接受各种专业训练，使得卫子夫更加的出挑。
汉武帝刘彻有一年去灞上扫墓归来，路过平阳侯家，平阳侯夫妇热情招待，献歌献舞。
在这个献舞的过程中，刘彻就被婀娜多姿的卫子夫所吸引，于是当晚就宠幸了卫子夫。
不久卫子夫即被汉武帝接进宫中，卫青也沾了姐姐的光被安排在建章宫当差。
卫子夫被接进宫中后，就被刘彻忘到脑后了，坐了一年多的冷板凳。
一年多以后，刘彻又忽然想起还有这么个美人在宫里呢，于是又开始宠幸卫子夫，不久卫子夫即怀孕了。
刘彻的皇后，“金屋藏娇”的女主角---陈阿娇皇后，在得知卫子夫怀孕后，是又嫉妒又害怕，怕那卫子夫生下男婴影响自己的地位，因为陈阿娇一直未有生育孩子。
于是陈皇后派人抓捕了卫青，想杀掉卫青，以此刺激卫子夫让其流产。
卫青的好友公孙敖得知此消息，焦急万分，立刻召集部下劫了大牢，卫青这才保住了一条命。
刘彻知道这件事后，非常的震怒，立刻升卫子夫做了“夫人”，又任命卫青为建章监、侍中。卫子夫也没有辜负皇上的期望，为刘彻生下了一位太子。
卫青成为建章监以后，随侍在皇帝身边，深得皇帝信任，后又被升至太中大夫。
由于从小在父亲家当奴隶的人生经历，养成了卫青隐忍内敛的性格，不张不傲，做任何事都很有分寸，因而深得皇帝的喜爱。
不久又升他为车骑将军，卫青的传奇生涯从此开始。
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