济北王刘兴居得知文帝到了代地，将要前去反击匈奴，因而趁势造反，打算发兵袭击荥阳。于是，文帝下令丞相灌婴撤回部队，派遣棘蒲侯柴武为大将军，率领十万部队前去讨伐叛军。昌侯卢卿、共侯卢罢师、宁侯魏遫、深泽侯赵将夜等将军都隶属柴武指挥，祁侯缯贺担任将军，率军驻扎在荥阳。
文帝从太原回到长安，诏令有关大臣说：“济北王背德反上，连累了济北国的官吏百姓，这是大逆不道。济北国的官吏和民众，凡是在朝廷大军到来之前就自己停止反叛活动的，以及率部投降或献出城邑出降的，一律赦免，官爵复原。那些开始曾与刘兴居一起造反但后来投降了的人，也予以赦免。”柴武击溃济北国叛军，俘虏济北王刘兴居，刘兴居自杀，文帝宣布赦免济北国中随济北王造反的官吏百姓，济北国被收归汉朝中央，设置为郡。
汉文帝在位时，将军柴武等人建议说：“南越、朝鲜自从秦朝统一时内属为臣子，后来才拥兵守险，踌躇观望。高祖时天下初定，人民刚刚得到一点安宁，不可再次用兵。如今陛下以仁惠抚治百姓，四海以内都受恩泽，应该乘此时士民乐为陛下所用的机会，讨伐叛逆的党徒，以统一疆土。”
文帝说：“朕自从能穿衣戴冠以来，从来没有想过能到达这个地位，赶上吕氏之乱，功臣和宗室都不以我的微贱出身为耻，阴差阳错使我得了皇帝的大位，我常战战兢兢，害怕事情有始无终。况且兴兵打仗，是一件凶险的大事，纵然能达到目的，发动起来也必有耗损和创病，又怎能避免得了百姓抛家离业远方征讨？先帝知道劳乏的百姓不可再加使用，所以不把南越、朝鲜等事放在心上。朕岂能自以为有能耐？如今匈奴入侵内地，军吏御敌无功，边地百姓父死子继，服兵役的日子已经很久，朕时常为此不安和伤痛，没有一天能够忘记。如今既不能销毁兵器，长守安定，但愿暂且坚守边防，远设斥候，派遣使者，缔盟结好，使北部边陲得到休息安宁，功劳就算大得很了。且不可再议兴兵的事了”。因此百姓内外都无徭役，得到休息以致力于农事，致使天下殷实富足，粮食每斗降至十余文钱，国内鸡鸣狗吠相闻，烟火万里不惊，可说是够和平安乐的了。
棘蒲侯柴武家的太子柴奇，与淮南王刘长私联闽越与匈奴，密谋造反，事情败露后被捕，柴奇以及所有参与谋反的人都被诛杀。柴武去世，谥号刚侯，由于柴武的儿子柴奇曾参与谋反，所以不给安置柴武的后人继承他的爵位，棘蒲侯国被撤除。
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